Известно, что в движении от открытой к минимально инвазивной хирургии медики утрачивают столь важную для успеха процедуры возможность тщательной пальпации. Чтобы решить эту проблему, ученые разработали маленькую беспроводную капсулу.
В ходе открытой хирургии медики полагаются на свое осязание, чтобы определить границы скрытых опухолей, локализовать кровеносные сосуды и другие анатомические структуры: процедура носит название пальпации. Однако в минимально инвазивной хирургии, когда хирурги через небольшие разрезы оперируют маленькими специализированными инструментами и миниатюрными камерами, этот метод не применяется.
Чтобы не утратить выгоду пальпации в случае минимально инвазивной хирургии, группа инженеров и медиков из университета Вандербилта во главе с доцентом Пьетро Валдастри разработала беспроводную капсулу, оборудованную датчиком давления, которую хирурги могут использовать в самых минимально инвазивных операциях.
Система описана в издании IEEE Transactions on Biomedical Engineering.
Внедрив устройство в организм, с помощью зажима или петли на конце лапароскопа хирург исследует с ее помощью целевую ткань, оказывая на нее давление. Капсула посылает информацию о своем положении, а также данные о жесткости ткани, формируя цветовую карту. Карта показывает положение опухолей и других важных структур, которые не получается увидеть с помощью камеры, поскольку они покрыты здоровой тканью.
«Новинка дает врачам возможность получить пальпационную обратную связь, то есть фактически восстанавливает осязание», сказал доцент Кит Остейн. Хотя прототип капсулы ограничен в предоставлении информации на экран компьютера, „полученные данные можно использовать разными способами“, отметил ученый. Например, соединить капсулу с оснащенной датчиками перчаткой, которая передаст руке хирурга все ощущения так, словно он самостоятельно осуществляет пальпацию.
«Из-за важности пальпации для хирургов ранее уже предпринимались попытки по созданию необходимого оборудования», сообщил Валдастри. „Наш подход намного проще, поскольку не задействует твердых валов и не вынуждает делать дополнительные разрезы для его использования“.
Хотя лапароскопия — технический термин минимально инвазивной хирургии — существует уже больше столетия, ее использование существенно возросло за последние 20 лет. Медики доказали, что она не только более безопасна, но и менее дорога, чем открытая хирургия для многих типов операций.
Капсула пальпации в ширину достигает 0,6 дюйма, а в длину — 2,4 дюйма. Она оснащена датчиком давления, акселерометром, беспроводным передатчиком, датчиком магнитного поля и маленькой батареей.
